我国研制成功3500米水下机器人
(2004年7月30日 7:39)

    29日,在上海东海港“大洋一号”万吨轮上,3500米水下机器人开展海底水下操作测试,获得圆满成功。   
    这台机器人是由上海交通大学水下工程研究所所长朱继懋教授等科研人员经过一年多时间潜心研制成功的。该系统包括水下机器人、中继器、脐带缆、脐带绞车、止荡器、操纵控制台以及动力站等多个分系统组成。这台水下机器人在空气中重量为3.25吨,有3米长,1.8米高;它在水中可以自己“行走”,不仅可以自如地前进后退和侧移,还可以作上下运动和多种姿态的调节,不到30分钟就可以下潜到3500米水深进行作业。
    该水下机器人的眼睛比人多,配备有5个各种性能的摄像机和一台静物监视机,它不仅装有6个常规的水下灯,而且配有两个特制的弧光灯,可在水下照射近百米的范围,以便进行水中作业,在浑浊水中还配备有声纳。   
    该水下机器人不仅有“脚”,还有两个机械手(一个7功能,一个5功能),可以在水面对其进行遥控操作和协调作业。其手臂长度是人手臂长度的4倍以上,且力大无比,可以举起上百公斤的物品。
    有关专家认为,这台机器人是目前我国下潜深度最大、功能最强的无人遥控潜水机器人,其遥控潜水器无论是性能还是控制方式都超越了国际同类型的机器人,总体性能达到世界领先水平。据悉,这台机器人将主要用于对大洋深海生物基因和极端环境下微生物的研究以及探索人类起源的秘密,同时也将进行各种水下作业,由于技术含量高,因而受到世界上同行专家的关注和重视。

选稿:张爱群  来源:新华社  作者:刘军  
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